A steering reactive force control device, a steering reactive force control method, and a steering reactive force control system, according to the present invention, find, from a physical quantity relating to vehicle speed of a vehicle and a physical quantity relating to operation information of a steering operation input member, a torque amount of steering reactive force applied by a reactive force actuator, and a torque direction for returning the steering operation input member to a neutral position, and output a control signal based on the torque amount and the torque direction to the reactive force actuator. Accordingly, hunting for an operation position of the steering operation input member in a steering-holding state of the steering operation input member can be suppressed.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de force de réaction de direction, un procédé de commande de force de réaction de direction, et un système de commande de force de réaction de direction, qui trouvent, à partir d'une quantité physique se rapportant à la vitesse de véhicule d'un véhicule et d'une quantité physique se rapportant à des informations de fonctionnement d'un élément d'entrée de fonctionnement de direction, une quantité de couple de force de réaction de direction appliquée par un actionneur de force de réaction, et une direction de couple pour renvoyer l'élément d'entrée de fonctionnement de direction à une position neutre, et émettent un signal de commande sur la base de la quantité de couple et de la direction de couple à l'actionneur de force de réaction. Par conséquent, la recherche d'une position de fonctionnement de l'élément d'entrée de fonctionnement de direction dans un état de maintien de direction de l'élément d'entrée de fonctionnement de direction peut être supprimée.

    本発明に係る操舵反力制御装置、操舵反力制御方法、及び、操舵反力制御システムは、車両の車速に関する物理量と操舵操作入力部材の操作情報に関する物理量とから、反力アクチュエータが付与する操舵反力のトルク量と前記操舵操作入力部材を中立位置に戻すためのトルク方向とを求め、前記トルク量と前記トルク方向とに基づいた制御信号を反力アクチュエータへ出力する。これにより、操舵操作入力部材の保舵状態において、操舵操作入力部材の操作位置がハンチングすることを抑止できる。


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    Titel :

    STEERING REACTIVE FORCE CONTROL DEVICE, STEERING REACTIVE FORCE CONTROL METHOD, AND STEERING REACTIVE FORCE CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE RÉACTION DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE DE RÉACTION DE DIRECTION, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE FORCE DE RÉACTION DE DIRECTION
    操舵反力制御装置、操舵反力制御方法、及び、操舵反力制御システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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