PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular steering-reactive-force control apparatus for improving the followability of a steering wheel to a target steering angle without compromising the stability of steering when a driver performs an over-ride steering, in controlling steering reactive force in a vehicle having a drive support device.SOLUTION: A steering-reactive-force control apparatus is used for a vehicle having a drive support device that controls an electric power steering device via a control device so that a steering angle of a steering wheel matches a target steering angle. In a case where the drive support device is in operation (S20), the control device computes target steering attenuation torque Td on the basis of a temporal integration value of a steering angle θor a steering angular velocity dθ that is modified with a target steering angle θt of drive support control (S50, 70). In a case where a magnitude of the steering angular velocity dθ is less than a reference value θdc, the target steering attenuation torque Td is computed so as to be smaller during operation of the drive support device than during non-operation (S70).SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】運転支援装置を備えた車両における操舵反力の制御において、運転者がオーバーライド操舵を行う際の操舵の安定性を低下させることなく、転舵輪の目標舵角への追従性を向上させる車両の操舵反力制御装置を提供する。【解決手段】転舵輪の舵角が目標舵角になるように制御装置を介して電動パワーステアリング装置を制御する運転支援装置を備えた車両の操舵反力制御装置。制御装置は、運転支援装置が作動しているときには(S20)、操舵角θの時間微分値又は運転支援制御の目標操舵角θtにて修正された操舵角θの時間微分値である操舵角速度dθに基づいて目標操舵減衰トルクTdを演算する(S50、70)。目標操舵減衰トルクTdは、操舵角速度dθの大きさが基準値θdc未満である場合には、運転支援装置の作動中には運転支援装置の非作動中に比して、大きさが小さくなるように演算される(S70)。【選択図】図2


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    Titel :

    VEHICULAR STEERING-REACTIVE-FORCE CONTROL APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    車両の操舵反力制御装置


    Beteiligte:
    KUDO YOSHIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-05-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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