PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reactive force output device capable of reducing the heat generation caused by false detection of the current value flowing through a drive unit.SOLUTION: The reactive force output device outputs a force opposite to an operation direction to an operator to be operated. The reactive force output device includes: a drive unit for outputting a force on the basis of PWM control; and a determination unit for determining occurrence of an abnormality when the duty ratio related to the PWM control, namely the duty ratio generated on the basis of the current value flowing through the drive unit, is a defined value or more.

    【課題】駆動部を流れる電流値の誤検出により生じる発熱を低減することができる反力出力装置を提供すること。【解決手段】反力出力装置は、操作される操作子に対し、操作方向とは逆方向の力を出力する反力出力装置であって、PWM制御に基づいて力を出力する駆動部と、PWM制御に係るデューティ比であって、駆動部を流れる電流値に基づいて生成されたデューティ比が規定値以上である場合、異常が発生していると判定する判定部と、を備える。【選択図】図1


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    Titel :

    REACTIVE FORCE OUTPUT DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    反力出力装置


    Beteiligte:
    KIMURA TAKASHI (Autor:in) / KISHINO RYOSUKE (Autor:in) / TSUBOI TOSHIYUKI (Autor:in) / NEBUTANI HIDETO (Autor:in) / MARUYAMA KOHEI (Autor:in) / SEN NAOHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.06.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



    REACTIVE FORCE GENERATION APPARATUS AND REACTIVE FORCE CONTROL DEVICE

    HORIUCHI YOSUKE / TAKATSUMA HIROYUKI / HIROTANI KOHEI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    HIRATA ATSUSHI / NAKAKUKI YASUHITO | Europäisches Patentamt | 2023

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    REACTIVE FORCE GENERATION DEVICE

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