The purpose of the present invention is to provide a vehicle body structure for an autonomously traveling vehicle with outstanding ease of maintenance. A vehicle body structure (1) is for an autonomously traveling vehicle that travels with wheels (3) disposed on a chassis (2), and is provided with: side frames (4R, 4L) disposed extending in the longitudinal direction of the chassis, on both width-direction sides of the chassis; a first drive unit (20) in which a drive motor (5) for driving the wheels (3), a decelerator (6), and a drive shaft (7) that drives the wheels (3) are integrated; and a second drive unit (30) that holds the drive shaft (7) that drives the wheels (3) in a freely rotatable manner. The vehicle body structure (1) is characterized in that the first drive unit (20) and the second drive unit (30) are provided to the same side-frame, respectively in an integrated and removable manner.
La présente invention vise à fournir une structure de carrosserie de véhicule pour un véhicule autonome ayant une excellente facilité d'entretien. Une structure de carrosserie de véhicule (1) est conçue pour un véhicule autonome qui se déplace avec des roues (3) disposées sur un châssis (2), et comprend : des cadres latéraux (4R, 4L) s'étendant dans la direction longitudinale du châssis, sur les deux côtés dans la direction de largeur du châssis ; une première unité d'entraînement (20) dans laquelle un moteur d'entraînement (5) pour entraîner les roues (3), un ralentisseur (6), et un arbre d'entraînement (7) qui entraîne les roues (3) sont intégrés ; et une seconde unité d'entraînement (30) qui maintient l'arbre d'entraînement (7) qui entraîne les roues (3) de manière librement rotative. La structure de carrosserie de véhicule (1) est caractérisée par le fait que la première unité d'entraînement (20) et la seconde unité d'entraînement (30) sont situées sur le même cadre latéral, respectivement de manière intégrée et amovible.
メンテナンス性に優れた自律走行車両の車体構造を提供することを目的とする。 車台(2)に車輪(3)を配置して走行する自律走行車両の車体構造(1)であって、車台幅方向両側に車台長手方向に延設されるサイドフレーム(4R),(4L)と、車輪(3)を駆動するための駆動モータ(5)と減速機(6)と車輪(3)を駆動する駆動軸(7)とを一体的に構成した第1駆動ユニット(20)と、車輪(3)を駆動する駆動軸(7)を回転自在に保持する第2駆動ユニット(30)と、を備え、同一のサイドフレームに第1駆動ユニット(20)と第2駆動ユニット(30)とがそれぞれ一体的に着脱可能に設けられることを特徴とするものである。
VEHICLE BODY STRUCTURE FOR AUTONOMOUSLY TRAVELING VEHICLE
STRUCTURE DE CARROSSERIE DE VÉHICULE POUR VÉHICULE AUTONOME
自律走行車両の車体構造
2016-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |
Vehicle body structure for autonomously traveling vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE BODY STRUCTURE FOR AUTONOMOUSLY TRAVELING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2017
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