An autonomously traveling work vehicle (1) provided with: a position calculation means for using a satellite positioning system to measure the position of the vehicle body so that, when a person approaches the autonomous travel work vehicle, the person or an operator will be alerted and safety can be improved; and a control device (30) for causing the autonomously traveling work vehicle to automatically work and travel along a set travel route; wherein a person detection sensor (70) is provided to the autonomously traveling work vehicle (1) and connected to the control device (30), and the control device (30) performs a control so as to stop the autonomously traveling work vehicle (1) from traveling when, while work is being performed during autonomous travel within a set work area, the person detection sensor (70) detects a person within a fan-shaped first setting range having, as the radius, the maximum distance for the vehicle body to come to a stop after the intrusion of a person is detected while the vehicle is traveling at a working speed.

    L'invention concerne un véhicule de chantier à déplacement autonome (1) qui est équipé : d'un moyen de calcul de position qui détermine la position d'une structure en mettant en œuvre un système de détermination de position satellite, de sorte que lorsqu'un individu s'approche du véhicule de chantier à déplacement autonome, il est possible d'inviter cet individu ainsi qu'un opérateur à la prudence et d'améliorer la sécurité ; et d'un dispositif de commande (30) qui effectue un déplacement et un travail de chantier de manière automatique suivant un trajet de déplacement établi. Lorsqu'un capteur de détection d'individu (70) est agencé sur le véhicule de chantier à déplacement autonome (1), et est connecté au dispositif de commande (30), et que le véhicule de chantier à déplacement autonome (1) effectue le travail de chantier tout en se déplaçant de manière autonome à l'intérieur d'une zone de chantier établie, et lorsque le capteur de détection d'individu (70) se déplace à une vitesse de chantier, dès que ce dernier détecte un individu à l'intérieur d'une première plage établie en forme d'éventail prenant pour rayon la distance maximale de la détection de l'intrusion d'un individu à l'arrêt du mouvement de la structure, le dispositif de commande (30) commande l'arrêt du déplacement.

     自律走行作業車両に人が近づくと、その人やオペレータに注意を促し安全性を向上できるように、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置30とを備えた自律走行作業車両1において、自律走行作業車両1に人検知センサ70を設けて制御装置30と接続し、設定作業地内で自律走行させながら作業をしているときに、人検知センサ70が、作業速度で走行しているときに、人の侵入を検知してから機体の移動が停止するまでの最長距離を半径とする扇形の第一設定範囲内で人を検知すると、制御装置30は走行を停止するように制御する。


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    Titel :

    AUTONOMOUSLY TRAVELING WORK VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE DE CHANTIER À DÉPLACEMENT AUTONOME
    自律走行作業車両


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    AUTONOMOUSLY TRAVELING WORK VEHICLE

    HIRAMATSU TOSHIFUMI / AOKI HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUSLY TRAVELING WORK VEHICLE

    HIRAMATSU TOSHIFUMI / AOKI HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2017

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    AUTONOMOUSLY TRAVELING WORK VEHICLE

    MIYAKUBO TAKATOMI / AOKI HIDEAKI | Europäisches Patentamt | 2018

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    VEHICLE BODY STRUCTURE FOR AUTONOMOUSLY TRAVELING VEHICLE

    HIGUCHI ATSUSHI / TAKA KYOSUKE / ITO TETSUSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Vehicle body structure for autonomously traveling vehicle

    HIGUCHI ATSUSHI / TAKA KYOSUKE / ITO TETSUSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff