A travel path selection device provided with: a first path selection unit for selecting, from among a plurality of travel paths created by a path creation unit, travel paths for which the relative distance of each of the plurality of travel paths in relation to the host vehicle is no more than a prescribed threshold value; and a second path selection unit for selecting, from among a plurality of other vehicles corresponding to the plurality of travel paths, the travel path of the other vehicle closest to the host vehicle when the travel paths selected by the first path selection unit constitute a plurality of travel paths.
La présente invention concerne un dispositif de sélection de trajectoire de déplacement comportant : une première unité de sélection de trajectoire destinée à sélectionner, parmi une pluralité de trajectoires de déplacement créé par une unité de création de trajectoire, des trajectoires de déplacement pour lesquelles la distance relative de chacune de la pluralité de trajectoires de déplacement par rapport au véhicule hôte n'est pas supérieure à une valeur seuil prescrite ; et une seconde unité de sélection de trajectoire destinée à sélectionner, parmi une pluralité d'autres véhicules correspondant à la pluralité de trajectoires de déplacement, la trajectoire de déplacement de l'autre véhicule le plus proche du véhicule hôte lorsque les trajectoires de déplacement sélectionnées par la première unité de sélection de trajectoires constituent une pluralité de trajectoires de déplacement.
走行軌跡選定装置は、軌跡生成部より生成された複数の走行軌跡の中から、自車両に対する複数の走行軌跡それぞれの相対距離が所定のしきい値以下である走行軌跡を選択する第1の軌跡選択部と、この第1の軌跡選択部により選択された走行軌跡が複数である場合に、前記複数の走行軌跡に対応する複数の他車両の中から、前記自車両に対して最も近い他車両の走行軌跡を選択する第2の軌跡選択部と、を備えている。
TRAVEL PATH SELECTION DEVICE AND TRAVEL PATH SELECTION METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE SÉLECTION DE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT
走行軌跡選定装置、および走行軌跡選定方法
2016-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND TRAVEL PATH GENERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|TRAVEL PATH DETECTION METHOD AND TRAVEL PATH DETECTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAVEL PATH DETECTION METHOD AND TRAVEL PATH DETECTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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