Provided are a travel path recognition device and a travel path recognition method which are capable of suppressing a decrease in the accuracy of recognizing the demarcation lines of the current lane of a host vehicle, even if the host vehicle crosses a demarcation line due to lane change and, as a result, the correspondence between the current lane of the host vehicle and demarcation lines changes. A travel path recognition device and a travel path method which: acquire demarcation line information about the demarcation lines of one or a plurality of recognizable lanes in front of a host vehicle, including the current lane of the host vehicle and adjacent lanes; acquire vehicle movement information; on the basis of the vehicle movement information, convert demarcation line information about each demarcation line for a plurality of points in time into current-location-based demarcation line information about each demarcation line for the plurality of points in time; determine the correspondence between the current lane of the host vehicle and each demarcation line; associate and store the demarcation line information about each demarcation line with said correspondence; and, on the basis of the current-location-based demarcation line information for the plurality of points in time, estimate estimated demarcation line information, which are a set of demarcation line information.

    La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance de trajet de déplacement et un procédé de reconnaissance de trajet de déplacement qui sont capables de supprimer une diminution de la précision de reconnaissance des lignes de démarcation de la voie actuelle d'un véhicule hôte, même si le véhicule hôte coupe une ligne de démarcation en raison d'un changement de voie et, par conséquent, la correspondance entre la voie actuelle du véhicule hôte et des lignes de démarcation change. La présente invention concerne un dispositif et un procédé de reconnaissance de trajet de déplacement qui : acquièrent des informations de ligne de démarcation concernant les lignes de démarcation d'une voie ou d'une pluralité de voies reconnaissables à l'avant d'un véhicule hôte, incluant la voie actuelle du véhicule hôte et des voies adjacentes ; acquièrent des informations de mouvement de véhicule ; sur la base des informations de mouvement de véhicule, convertissent des informations de ligne de démarcation concernant chaque ligne de démarcation pour une pluralité de points dans le temps en des informations de ligne de démarcation basées sur l'emplacement actuel concernant chaque ligne de démarcation pour la pluralité de points dans le temps ; déterminent la correspondance entre la voie actuelle du véhicule hôte et chaque ligne de démarcation ; associent et stockent les informations de ligne de démarcation concernant chaque ligne de démarcation avec ladite correspondance ; et, sur la base des informations de ligne de démarcation basées sur l'emplacement actuel pour la pluralité de points dans le temps, estiment des informations de ligne de démarcation estimées, qui sont un ensemble d'informations de ligne de démarcation.

    車線変更に伴い、自車両が区画線を跨ぎ、自車線と区画線の対応関係が変化する場合でも、自車線の区画線の認識精度が低下することを抑制できる走行路認識装置及び走行路認識方法を提供する。自車線及び隣接車線を含む、自車両の前方の認識可能な単数又は複数の車線の区画線について区画線情報を取得し、車両移動情報を取得し、各区画線の複数の時点の区画線情報を、車両移動情報に基づいて、各区画線の複数の時点の現在位置基準の区画線情報に変換し、自車線と各区画線との対応関係を判定し、各区画線の区画線情報及を、対応関係と関連付けて記憶し、複数の時点の現在位置基準の区画線情報に基づいて、一つの区画線情報である推定区画線情報を推定する走行路認識装置及び走行経路方法。


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    Titel :

    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE TRAJET DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
    走行路認識装置及び走行路認識方法


    Beteiligte:
    ENDO MASAYA (Autor:in) / OMAGARI YUKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2018

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    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2022

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    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2018

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    TRAVEL PATH RECOGNITION DEVICE AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    TRAVEL PATH RECOGNITION APPARATUS AND TRAVEL PATH RECOGNITION METHOD

    HORI YASUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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