A section-line recognition device (10) is applicable to a vehicle installed with an image-capturing device (21) for capturing images in front of the vehicle. The section-line recognition device (10) is provided with: a section-line recognition unit (11) for recognizing, on the basis of images acquired by the image-capturing device (21), travel section lines for dividing vehicle travel lanes; and a section-line estimation unit (12) for estimating, on the basis of the travel section lines recognized by the section-line recognition unit (11), the shape of travel section lines of such scope as to be incapable of being recognized by the section-line recognition unit (11). The section-line recognition device (10) determines the reliability of the travel section lines recognized by the section-line recognition unit (11), and invalidates the estimate of the shape of the travel section lines by the section-line estimation unit (12) on the basis of the determination result.

    La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance de ligne de section (10) qui est applicable sur un véhicule équipé d'un dispositif de capture d'images (21) pour capturer des images à l'avant du véhicule. Le dispositif de reconnaissance de ligne de section (10) est pourvu : d'une unité de reconnaissance de ligne de section (11) pour reconnaître, en fonction d'images acquises par le dispositif de capture d'images (21), des lignes de section de déplacement pour diviser des voies de déplacement de véhicule ; et une unité d'estimation de ligne de section (12) pour estimer, en fonction des lignes de section de déplacement reconnues par l'unité de reconnaissance de ligne de section (11), la forme de lignes de section de déplacement d'étendue telle à être incapables d'être reconnues par l'unité de reconnaissance de ligne de section (11). Le dispositif de reconnaissance de ligne de section (10) détermine la fiabilité des lignes de section de déplacement reconnues par l'unité de reconnaissance de ligne de section (11), et invalide l'estimation de la forme des lignes de section de déplacement par l'unité d'estimation de ligne de section (12) en fonction du résultat de détermination.

     区画線認識装置(10)は、車両前方を撮影する撮像装置(21)が搭載された車両に適用される。区画線認識装置(10)は、撮像装置(21)により取得した画像に基づいて、車両の走行車線を区画する走行区画線を認識する区画線認識部(11)と、区画線認識部(11)により認識した走行区画線に基づいて、区画線認識部(11)により認識できなかった範囲の走行区画線の形状を推定する区画線推定部(12)とを備える。区画線認識装置(10)は、区画線認識部(11)により認識した走行区画線の信頼度を判定し、その判定結果に基づいて、区画線推定部(12)による走行区画線の形状の推定を無効とする。


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    Titel :

    SECTION-LINE RECOGNITION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE LIGNE DE SECTION
    区画線認識装置


    Beteiligte:
    MASUI YOUHEI (Autor:in) / KATSUKURA TOYOHARU (Autor:in) / OGATA YOSHIHISA (Autor:in) / NANAMI TAKESHI (Autor:in) / NISHIDA TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-07-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    SECTION LINE RECOGNITION DEVICE

    AOYAGI YUKI / GOTO YUHI / KONISHI YUICHI | Europäisches Patentamt | 2023

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