PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a section line recognition device capable of determining a line type of a section line on a road surface highly accurately.SOLUTION: A feature amount is extracted from an image captured by each camera in a step 301. This corresponds to processing in a feature point extraction unit. The extracted feature amount is converted into an overview coordinate which is a common coordinate in a next step 302. This corresponds to processing in a coordinate conversion unit. Next, a camera to be selected is determined in a step 303. This is processing in a camera determination unit. Next, using a feature point coordinate of the camera selected in the step 303, a state transition of a feature point appearance position on the overview coordinate is determined in a step 304. This is processing in a state transition determination unit. Lastly, a line type is determined in a step 305. This is processing in a line type determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】路面における区画線の線種を高精度に判定可能な区画線認識装置を実現する。【解決手段】ステップ301で、各カメラにより撮像された画像から特徴量を抽出する。これは、特徴点抽出部の処理に相当する。次のステップ302は、抽出された特徴量を共通座標である俯瞰座標に変換する。これは座標変換部の処理に相当する。次に、ステップ303で、選択するカメラを判定する。これはカメラ判定部の処理である。次に、ステップ304では、ステップ303で選択されたカメラの特徴点座標を用い、俯瞰座標上での特徴点出現位置の状態遷移を判定する。これは、状態遷移判定部の処理である。最後に、ステップ305で、線種を判定する。これは線種判定部の処理である。【選択図】図3
SECTION LINE RECOGNITION DEVICE
区画線認識装置
2018-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch