Provided are a braking/drive power control device and a braking/drive power control method whereby erroneous vehicle speed detections can be reduced even when frictional braking power is produced while an output shaft is rotating. When only regenerative braking power is produced as braking power while the vehicle is traveling, braking power and drive power are controlled using output-shaft-side vehicle speed which is the vehicle speed calculated from the rotational speed of an output shaft of a drive source for causing the vehicle wheels to produce drive power via a drive power transmission path including a drive shaft, and when frictional braking power is produced while the vehicle is traveling, braking power and drive power are controlled using vehicle-wheel-side vehicle speed which is the vehicle speed calculated from the rotating state of the vehicle wheels.
La présente invention concerne un dispositif de commande de puissance d'entraînement/de freinage et un procédé de commande de puissance d'entraînement/de freinage, moyennant quoi des détections de vitesse de véhicule erronées peuvent être réduites même lorsque la puissance de freinage à friction est produite tandis qu'un arbre de sortie est en rotation. Lorsque seule la puissance de freinage par récupération est produite en tant que puissance de freinage, tandis que le véhicule se déplace, la puissance de freinage et la puissance d'entraînement sont commandées à l'aide de la vitesse du véhicule côté arbre de sortie qui est la vitesse du véhicule calculée à partir de la vitesse de rotation d'un arbre de sortie d'une source d'entraînement pour amener les roues du véhicule à produire une puissance d'entraînement par l'intermédiaire d'un trajet de transmission de puissance d'entraînement comprenant un arbre d'entraînement, et lorsque la puissance de freinage à friction est produite alors que le véhicule se déplace, et la puissance de freinage et la puissance d'entraînement sont commandées à l'aide de la vitesse de véhicule côté roue de véhicule qui est la vitesse du véhicule calculée à partir de l'état de rotation des roues du véhicule.
出力軸の回転中に摩擦制動力を発生させても、車速の誤検出の発生を低減させることが可能な、制駆動力制御装置及び制駆動力制御方法を提供する。車両の走行中に、制動力としては回生制動力のみを発生させている場合には、ドライブシャフトを含む駆動力伝達経路を介して車輪に駆動力を発生させる駆動源の出力軸の回転数から算出した車速である出力軸側車速を用いて、制動力及び駆動力を制御し、車両の走行中に摩擦制動力を発生させている場合には、車輪の回転状態から算出した車速である車輪側車速を用いて、制動力及び駆動力を制御する。
BRAKING/DRIVE POWER CONTROL DEVICE AND BRAKING/DRIVE POWER CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE PUISSANCE D'ENTRAÎNEMENT/DE FREINAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PUISSANCE D'ENTRAÎNEMENT/DE FREINAGE
制駆動力制御装置及び制駆動力制御方法
2016-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
BRAKING/DRIVE POWER CONTROL DEVICE AND BRAKING/DRIVE POWER CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Vehicle braking control method and device and drive-by-wire power-assisted braking system
Europäisches Patentamt | 2020
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|LIFTING MECHANISM WITH ELECTRIC DRIVE BRAKING DEVICE CONTROL METHOD
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