This stereo camera apparatus (30) is provided with: a stereo camera; and a first control unit (33) which detects an object to be detected on the basis of at least a first area (F) among a plurality of areas having different positions in a prescribed direction in an image captured by the stereo camera, interpolates pixels on the basis of at least original pixels forming an image of the detected object to thereby generate interpolated pixels, and detects the distance from a reference position to the position of the detected object on the basis of at least the interpolated pixels. Accordingly, the present invention provides a stereo camera apparatus and a vehicle which can suppress a processing load and detect an object located at a long distance from the vehicle with high precision.
Appareil de caméra stéréo (30) qui comprend: une caméra stéréo; et une première unité de commande (33) qui détecte un objet devant être détecté sur la base d'au moins une première zone (F) parmi une pluralité de zones ayant des positions différentes dans une direction prédéterminée dans une image capturée par la caméra stéréo, qui interpole des pixels en fonction au moins de pixels originaux formant une image de l'objet détecté pour ainsi générer des pixels interpolés, et qui détecte la distance entre une position de référence et la position de l'objet détecté en fonction au moins des pixels interpolés. Ainsi, la présente invention concerne un appareil de caméra stéréo et un véhicule qui permettent de supprimer une charge de traitement et de détecter un objet situé à une grande distance du véhicule avec une précision élevée.
ステレオカメラ装置(30)は、ステレオカメラと、ステレオカメラが撮像する画像内において所定の方向における位置の異なる複数の領域の中の少なくとも1つの第1の領域(F)に基づいて検知対象の物体を検知し、該検知された物体の像を構成する原画素に少なくとも基づいて画素補間を行うことにより補間画素を生成し、少なくとも該補間画素に基づいて基準位置から検知された物体の位置までの距離を検出する第1の制御部(33)とを備える。これにより、処理負荷を抑制しつつ、車両から遠距離にある物体を精度高く検知するできるステレオカメラ装置及び車両を提供する。
STEREO CAMERA APPARATUS AND VEHICLE PROVIDED WITH STEREO CAMERA APPARATUS
APPAREIL DE CAMÉRA STÉRÉO ET VÉHICULE COMPRENANT UN APPAREIL DE CAMÉRA STÉRÉO
ステレオカメラ装置及びステレオカメラ装置を備える車両
28.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
STEREO CAMERA APPARATUS AND VEHICLE PROVIDED WITH STEREO CAMERA APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
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