Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugs (10) auf einer vorausliegenden Fahrstrecke (12). Das vorgeschlagene Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der autonome Betrieb des Fahrzeugs (10) nur dann zugelassen wird, wenn für eine vorgegebene Streckenlänge der vorausliegenden Fahrstrecke (12) eine oder eine Gruppe der folgenden Bedingungen erfüllt ist/sind: - auf mindestens einer Seite einer aktuellen Fahrbahn (14) des Fahrzeugs (10) ist eine bauliche Trennung (16) vorhanden, - eine Fahrspur (18) des Fahrzeugs weist eine Mindestspurbreite (20) auf, - es sind keine die Reichweite von Umgebungserfassungssensoren wesentlich einschränkenden Kuppen und Senken vorhanden, - die Anzahl der Fahrspuren (18) ändert sich nicht, - es ist kein Tunnel (22) vorhanden, - es ist kein Gebäude (24), auf der Fahrbahn (14) vorhanden, - es ist kein Autobahnkreuz (26) vorhanden, - ein Krümmungsradius (28) der Fahrspur (18) des Fahrzeugs (10) ist größer als ein vorgegebener Grenzwert, - es liegt keine Verkehrsstörung vor, - es liegt keine Verkehrsmeldung über Gefahrensituationen vor - es liegt keine Verkehrsmeldung über das Vorhandensein von Baustellen vor.
The invention relates to a method for automatically operating a vehicle (10) on a route (12) lying ahead. The method is characterized in that the automatic operation of the vehicle (10) is allowed only if one or a group of the following conditions is met for a specified route length of the route (12) lying ahead: - a structural separation (16) is present on at least one side of a current road (14) of the vehicle (10), - a lane (18) of the vehicle has a minimum lane width (20), - no protuberances or depressions are present which substantially restrict the range of the surroundings detection sensors, - the number of lanes (18) does not change, - no tunnels (22) are present, - no buildings (24) are present on the road (14), - no intersections (26) are present, - a curvature radius (28) of the lane (18) of the vehicle (10) is greater than a specified threshold, - no traffic disturbances are present, - no traffic messages regarding dangerous situations are being provided, and - no traffic messages regarding the presence of construction sites are being provided.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule (10) de façon autonome sur un parcours (12) situé en avant. Le procédé proposé est caractérisé en ce que le fonctionnement autonome du véhicule (10) n'est autorisé que lorsque, pour une longueur prédéterminée du parcours (12) situé en avant, une ou plusieurs des suivantes sont remplies : - une séparation structurelle (16) est présente sur au moins un côté d'une chaussée actuelle (14) du véhicule (10), - une voie de circulation (18) du véhicule a une largeur minimale (20), - il n'y a pas de bosses et de creux qui limitent considérablement la portée de capteurs de détection d'environnement, - le nombre de voies de circulation (18) ne change pas, - il n'y pas de tunnel (22), - il n'y a pas de bâtiment (24) sur la chaussée (14), - il n'y a pas de croisement d'autoroutes (26), - un rayon de courbure (28) de la voie de circulation (18) du véhicule (10) est supérieur à un seuil prédéterminé, - il n'y a pas de perturbation de la circulation, - il n'y a pas d'informations de trafic sur des situations dangereuses, - il n'y a pas d'informations de trafic sur la présence de chantiers de construction.
FUNKTIONSFREIGABE EINER HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
ENABLING A HIGHLY AUTOMATED DRIVING FUNCTION
AUTORISATION D'UNE FONCTION DE ROULEMENT HAUTEMENT AUTOMATISÉE
2016-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
FUNKTIONSFREIGABE EINER HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
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