Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren eines Eigenlenkverhaltens eines Fahrzeugs mit einem rahmenfest montierten Lenkgetriebe (110) zum Lenken eines achsfest montierten Rads (106). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens eines Eigenlenksignals, das eine Eigenlenkung des Fahrzeugs repräsentiert und einen Schritt des Ermitteins eines Kompensationssignals zum Kompensieren der Eigenlenkung unter Verwendung des Eigenlenksignals.
The present invention relates to a method for compensating a self-steering behavior of a vehicle with a steering gear (110) which is fixed to the frame for steering a wheel (106) that is fixedly mounted to the axle. The method comprises the step of determining a self-steering signal representing the self-steering of the vehicle, and a step of determining a compensation signal for compensating the self-steering using the self-steering signal.
La présente invention concerne un procédé de compensation d'un comportement autodirectionnel d'un véhicule, comprenant un mécanisme de direction (110) monté à demeure sur le châssis servant à la direction d'une roue (106) montée à demeure sur l'essieu. Le procédé comprend l'étape de détermination d'un signal autodirectionnel qui représente un comportement autodirectionnel du véhicule et une étape de détermination d'un signal de compensation destiné à compenser le comportement autodirectionnel en utilisant le signal autodirectionnel.
Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines EIGENLENKVERHALTENS EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING A SELF-STEERING BEHAVIOR OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMPENSATION D'UN COMPORTEMENT AUTODIRECTIONNEL D'UN VÉHICULE
24.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines Eigenlenkverhaltens eines Fahrzeugs
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