Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Parken eines auf einen Bordstein (1) auffahrenden Fahrzeugs (2) mit einer Vielzahl von Rädern (3, 4, 5, 6), aufweisend folgende Schritte:- Initialdetektieren von Umgebungsdaten (10);- Bestimmen einer Zielparkposition des Fahrzeugs (2) auf dem Bordsteinparkplatz (7) (20);- Bestimmen einer Einparktrajektorie (E) (25);- Starten eines Fahrvorgangs des Fahrzeugs (2) (30);- Überwinden des Bordsteins (1) mit mindestens einem Rad (3, 4, 5, 6) (40a, 40b);- Detektieren einer Ist-Position des Fahrzeugs (2) (50a, 50b);- Vergleichen der Ist-Position des Fahrzeugs (2) mit der Soll-Position des Fahrzeugs (2) (60a, 60b); und- Aktualisieren der auszuführenden Lenk- und/oder Bewegungsmanöver des Fahrzeugs (2) (70a, 70b). Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrunterstützungssystem mit Mitteln zur Durchführung der Schritte des Verfahrens. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit dem Fahrunterstützungssystem. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm überträgt. Ebenso betrifft die vorliegende Erfindung ein computerlesbares Medium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, Schritte des Verfahrens auszuführen.
Verfahren zum Kompensieren eines Odometriefehlers
2020-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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