Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte: - Erfassen von das Umfeld des Kraftfahrzeugs betreffenden Umfelddaten durch Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs und von das Kraftfahrzeug betreffenden Egodaten, - Bestimmen mehrerer Trajektorien, die jeweils eine mögliche zukünftige Bewegung des Kraftfahrzeugs beschreiben, in Abhängigkeit der Umfelddaten und der Egodaten, - Auswählen einer Solltrajektorie aus den bestimmten Trajektorien durch Auswertung von mehreren Bewertungskriterien, wobei wenigstens eines der Bewertungskriterien ein Erfassungsbereichskriterium ist, das wenigstens einen prognostizierten Erfassungsbereich eines der Umfeldsensoren oder einer Gruppe der Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs während einer prognostizierten Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang der jeweiligen bestimmten Trajektorie auswertet, - Ansteuern von Fahrzeugsystemen zur Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang der Solltrajektorie.

    The invention relates to a method for operating a driver assistance system for automatically guiding a motor vehicle, having the following steps: - detecting surroundings data relating to the surroundings of the motor vehicle by means of surroundings sensors of the motor vehicle and ego data relating to the motor vehicle, - determining multiple trajectories, each of which describes a possible future movement of the motor vehicle, depending on the surroundings data and ego data, - selecting a target trajectory from the determined trajectories by analyzing multiple evaluation criteria, at least one of the evaluation criteria being a detection region criterion, which evaluates at least one predicted detection region of one of the surroundings sensors or a group of the surroundings sensors of the motor vehicle during a predicted movement of the motor vehicle along the respective determined trajectory, and - actuating vehicle systems in order to move the motor vehicle along the target trajectory.

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'assistance au conducteur pour la gestion automatisée d'un véhicule automobile, comprenant les étapes consistant à : - détecter des données relatives à l'environnement du véhicule automobile au moyen de capteurs d'environnement du véhicule automobile et de données propres au véhicule automobile, - déterminer une pluralité de trajectoires qui décrivent chacune un mouvement futur possible du véhicule automobile, en fonction des données d'environnement et des données propres, - sélectionner une trajectoire souhaitée parmi des trajectoires déterminées à l'aide de plusieurs critères d'évaluation, au moins un des critères d'évaluation étant un critère de zone de détection qui exploite au moins une zone de détection prédite d'un des capteurs d'environnement ou d'un groupe de capteurs d'environnement du véhicule automobile lors d'un mouvement prédit du véhicule automobile le long de la trajectoire déterminée respective, - commander des systèmes du véhicule pour déplacer le véhicule le long de la trajectoire souhaitée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS ZUR AUTOMATISIERTEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ZUGEORDNETES KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR AUTOMATICALLY GUIDING A MOTOR VEHICLE, AND PAIRED MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR POUR LA GESTION AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE ASSOCIÉ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-12-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS SOWIE ZUGEORDNETES KRAFTFAHRZEUG

    ALTINGER HARALD / SCHULLER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2016

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    Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Unterstützung eines Parkvorgangs sowie zugeordnetes Kraftfahrzeug

    ALTINGER HARALD / SCHULLER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2016

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS SOWIE ZUGEORDNETES KRAFTFAHRZEUG

    ALTINGER HARALD / SCHULLER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2018

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