Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte: – Erfassen von das Umfeld des Kraftfahrzeugs betreffenden Umfelddaten durch Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs und von das Kraftfahrzeug betreffenden Egodaten, – Bestimmen mehrerer Trajektorien, die jeweils eine mögliche zukünftige Bewegung des Kraftfahrzeugs beschreiben, in Abhängigkeit der Umfelddaten und der Egodaten, – Auswählen einer Solltrajektorie aus den bestimmten Trajektorien durch Auswertung von mehreren Bewertungskriterien, wobei wenigstens eines der Bewertungskriterien ein Erfassungsbereichskriterium ist, das wenigstens einen prognostizierten Erfassungsbereich eines der Umfeldsensoren oder einer Gruppe der Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs während einer prognostizierten Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang der jeweiligen bestimmten Trajektorie auswertet, – Ansteuern von Fahrzeugsystemen zur Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang der Solltrajektorie.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs sowie zugeordnetes Kraftfahrzeug
2016-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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