Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung eines mittels eines Aktuators lenkbaren Hinterrads eines zweispurigen Fahrzeugs, dessen das Rad tragende Schwenklager durch einen sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckenden Längslenker sowie zwei sich in Fahrzeug-Querrichtung erstreckende Querlenker geführt ist, deren dem Schwenklager abgewandte Enden mit dem Fahrzeug-Aufbau verbunden sind, wobei das Schwenklager über zwei in unterschiedlicher Höhe über der Fahrbahn liegende Gelenke derart gelenkig mit dem Längslenker verbunden ist, dass diese Gelenke eine überwiegend senkrecht verlaufende Lenkdrehachse für das Rad beschreiben, und wobei jeder Querlenker über ein Gummilager oder Gelenk am Längslenker befestigt ist, und weiterhin am Schwenklager ein Steller angreift, der mit einem Stellelement des genannten Aktuators zusammenwirkend eine rotatorische Bewegung des Aktuators in eine Verschwenkbewegung des Schwenklagers um die Lenk- oder Spreizachse umsetzt. Dabei ist die Rotationsachse für die rotatorische Bewegung des radindividuellen Aktuators zumindest annähernd senkrecht zur Querachse des Fahrzeugs ausgerichtet. Beispielsweise ist der Aktuator zumindest teilweise im Innenraum einer Tragfeder, über welche der Fahrzeug-Aufbau anteilig am Rad abgestützt ist, angeordnet.

    The invention relates to an individual wheel suspension of a rear wheel, which can be steered by means of an actuator, of a two-track vehicle, of which the swivel bearing supporting the wheel is guided by a longitudinal control arm extending in the longitudinal direction of the vehicle and by two transverse control arms in the transverse direction of the vehicle, of which the ends remote from the swivel bearing are connected to the vehicle body. The swivel bearing is flexibly connected to the longitudinal control arm by means of two joints located at different heights above the roadway in such a way that said joints describe a steering axis of rotation, extending predominantly perpendicular, for the wheel. Each transverse control arm is fastened by means of a rubber bearing or joint on the longitudinal control arm, and furthermore a controller engages on the swivel bearing and in co-operation with a control element of said actuator converts a rotational movement of the actuator into a swivelling movement of the swivel bearing about the steering or spreading axis. In this case the axis of rotation for the rotational movement of the wheel-specific actuator is oriented at least approximately perpendicular to the transverse axis of the vehicle. By way of example the actuator is disposed at least partially in the interior of a bearing spring, by means of which the vehicle body is supported proportionately on the wheel.

    L'invention concerne une suspension de roue individuelle d'une roue arrière pouvant être dirigée au moyen d'un actionneur d'un véhicule à double essieu. Le palier de pivotement dudit véhicule portant la roue est guidé par un bras oscillant longitudinal s'étendant dans le sens de la longueur du véhicule et par deux bras oscillants transversaux s'étendant dans le sens transversal du véhicule, les extrémités desdits bras opposées au palier de pivotement étant reliées à la structure du véhicule. Le palier de pivotement est relié de manière articulée au bras oscillant longitudinal par l'intermédiaire de deux articulations situées à des hauteurs différentes au-dessus de la chaussée de telle manière que lesdites articulations décrivent pour la roue un axe de rotation directionnel s'étendant majoritairement de manière perpendiculaire. Chaque bras oscillant transversal est fixé sur le bras oscillant longitudinal par l'intermédiaire d'un palier en caoutchouc ou par l'intermédiaire d'une articulation. Un système de réglage vient en outre en prise avec le palier de pivotement et convertit, en coopération avec un élément de réglage de l'actionneur évoqué, un mouvement de rotation de l'actionneur en un mouvement de pivotement du palier de pivotement autour de l'axe de direction ou d'écartement. L'axe de rotation pour le mouvement de rotation de l'actionneur propre à la roue est orienté au moins approximativement de manière perpendiculaire par rapport à l'axe transversal du véhicule. Par exemple, l'actionneur est disposé au moins en partie dans l'espace intérieur d'un ressort de support, par l'intermédiaire duquel la structure du véhicule s'appuie proportionnellement sur la roue.


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    Titel :

    EINZELRADAUFHÄNGUNG EINES MITTELS EINES AKTUATORS LENKBAREN HINTERRADS EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    INDIVIDUAL WHEEL SUSPENSION OF A VEHICLE REAR WHEEL WHICH CAN BE STEERED BY MEANS OF AN ACTUATOR
    SUSPENSION DE ROUE INDIVIDUELLE D'UNE ROUE ARRIÈRE POUVANT ÊTRE DIRIGÉE AU MOYEN D'UN ACTIONNEUR D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    PITZER FRANZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-09-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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