Methods and systems for estimating motion of a vehicle are provided. Radar data pertaining to one or more stationary objects in proximity to the vehicle are obtained via one or more radar units of the vehicle. The motion of the vehicle is estimating using the radar data via a processor of the vehicle.


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    Titel :

    Vehicle motion estimation enhancement with radar data


    Beteiligte:
    SONG XIAOFENG F (Autor:in) / TAN HUALIN (Autor:in) / ZENG SHUQING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.02.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    MULTI-FRAME VEHICLE MOTION ESTIMATION USING RADAR AND IMU

    JONASSON MATS / RYDSTRÖM MATS | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    MULTI-FRAME VEHICLE MOTION ESTIMATION USING RADAR AND IMU

    JONASSON MATS / RYDSTRÖM MATS | Europäisches Patentamt | 2025

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    Relative motion estimation using radar and vision data integration

    Jin,J. / Hwang,W. / Bae,J. et al. | Kraftfahrwesen | 2000