The robot hand includes a frame and finger units which are provided on the frame and grasp an object to be grasped. The finger units include a Scott Russell mechanism, a first parallel link mechanism, and a second parallel link mechanism.


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    Titel :

    Robot hand and robot


    Beteiligte:
    DAN YOICHIRO (Autor:in) / YAMAGUCHI GO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.07.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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