To enable a robot hand to grip and transfer a certain quantity of objects of indeterminate shapes in a bulk state without requiring an excess installation space and excessive cost.SOLUTION: A robot hand 1A comprises a main body 2, a fixed fork 50 and a movable fork 60 as a pair of fingers, and a robot cylinder 3 for opening and closing the forks, and grips an object by closing the fingers and releases the object by opening the fingers at a location of interest. A height detection plate 40 for detecting a height from the finger lower end side is disposed in an upward movable manner on the lower end side of the interval portion between the fixed fork 50 and the movable fork 60, and is connected to a digital sensor 9. An inserting operation is stopped upon detection by the digital sensor 9 that the height detection plate 40 being pressed against the object 100 in the interval portion has reached a prescribed height while inserting the fingers from above into a pile of indeterminate-shaped object 100 in a bulk state, and the object 100 of a specified quantity is gripped by closing the fingers.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】ロボットハンドについて、余分な設置スペースや過剰なコストを要することなくバラ状で不定形の目的物を一定量把持して移送できるようにする。【解決手段】本体部2と一対のフィンガーである固定フォーク50と可動フォーク60とそれを開閉させるロボシリンダ3と備え、フィンガーを閉じることで対象物を把持し目的箇所でフィンガーを開くことで対象物を開放するロボットハンド1Aであって、固定フォーク50と可動フォーク60の間隔部分下端側にフィンガー下端側からの高さを検出する高さ検出板40が上方向に移動可能に配置されてデジタルセンサ9に連結されており、バラ状で不定形の対象物100の集積体にフィンガーを上から差し込みながらその間隔部分で対象物100に押された高さ検出板40が所定高さに達したことをデジタルセンサ9で検知することで差し込み動作を停止し、フィンガーを閉じて所定量の対象物100を把持するものとした。【選択図】図3


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    Titel :

    ROBOT HAND


    Weitere Titelangaben:

    ロボットハンド


    Beteiligte:
    IINO HIDEKI (Autor:in) / AOKI KIYOSHI (Autor:in) / KOJIMA HISANORI (Autor:in) / ISHIZAKI YUYA (Autor:in) / YAMAGUCHI KAZUYA (Autor:in) / HORIKOSHI HAYATO (Autor:in) / YAMASHITA YOJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES



    Robot hand, robot, manufacturing method for robot hand

    NAMMOTO TAKASHI / KOSUGE KAZUHIRO / HARA KOSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    ROBOT HAND

    SAITO WATARU | Europäisches Patentamt | 2017

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    Robot Hand

    NTRS | 1986


    Robot hand and robot

    UMENO MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2016

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    Robot hand and robot

    DAN YOICHIRO / YAMAGUCHI GO | Europäisches Patentamt | 2015

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