A controller in a host vehicle includes a processor and a memory storing processor-executable instructions. The processor is programmed to calculate an error bound for confidence intervals of a predicted position at a future time of a target vehicle relative laterally to a current position and orientation of the host vehicle at a current time based on a current position and velocity of the target vehicle and the future time.


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    Titel :

    AUTONOMOUS VEHICLE USING PATH PREDICTION


    Beteiligte:
    DENG KUN (Autor:in) / LUO WANGDONG (Autor:in) / LIU NANJUN (Autor:in) / MILLER ALEX MAURICE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Autonomous vehicle using path prediction

    Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle using path prediction

    KUN DENG / WANGDONG LUO / NANJUN LIU et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Autonomous vehicle using path prediction

    DENG KUN / LUO WANGDONG / LIU NANJUN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    AUTONOMOUS VEHICLE PATH PREDICTION SYSTEM AND AUTONOMOUS VEHICLE PATH PREDICTION METHOD WHILE ENCOUNTERING EMERGENCY VEHICLE

    LI YU-FENG / LIN YU-HENG / YING YU-HSUAN | Europäisches Patentamt | 2024

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    AUTONOMOUS VEHICLE PATH PREDICTION SYSTEM AND AUTONOMOUS VEHICLE PATH PREDICTION METHOD WHILE ENCOUNTERING EMERGENCY VEHICLE

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