A method performed by a vehicle pose assessment system for supporting determining a pose of a vehicle in view of a digital map. The approach provided by the method alleviates finding lane segments of the digital map corresponding to current sensor detections, which in turn may support accurate and/or improved vehicle localization. An apparatus and computer storage medium for supporting determining a pose of a vehicle in view of a digital map are also provided.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vehicle pose assessment


    Beteiligte:
    FU JUNSHENG (Autor:in) / BEAUVISAGE AXEL (Autor:in) / SLUSAREK BLAZEJ (Autor:in) / CASELLES EDUARDO SESMA (Autor:in) / KIELÉN PONTUS (Autor:in) / HAMMARSTEN MARKUS (Autor:in) / GUSTAFSSON TONY (Autor:in) / HÄGG EILIV (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VEHICLE POSE ASSESSMENT

    FU JUNSHENG / BEAUVISAGE AXEL / SLUSAREK BLAZEJ et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    POSE VEHICLE

    LI LIFANG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE POSE DETERMINATION

    FISCHER JOHN MICHAEL / CHAKRAVARTY PUNARJAY | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VEHICLE POSE DETERMINATION

    MISHRA SUBODH / SHAH SHARNAM / VORA ANKIT GIRISH et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Vehicle pose determination

    FISCHER JOHN MICHAEL / CHAKRAVARTY PUNARJAY | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff