A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to determine a vehicle six degree of freedom (DoF) pose based on an image where the six DoF pose includes x, y, and z location and roll, pitch, and yaw orientation and transform the vehicle six DoF pose into global coordinates based on a camera six DoF pose. The instructions can include further instructions to communicate to the vehicle the six DoF pose in global coordinates.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vehicle pose determination


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE POSE DETERMINATION

    FISCHER JOHN MICHAEL / CHAKRAVARTY PUNARJAY | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VEHICLE POSE DETERMINATION

    FISCHER JOHN MICHAEL / CHAKRAVARTY PUNARJAY | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Vehicle pose determination systems and methods

    CRAMBLITT ROBERT M | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Pose Determination for Autonomous Vehicle Control

    Bouzid, Ahmed / Vásárhelyi, József / Bartók, Roland et al. | Springer Verlag | 2017


    VEHICLE POSE DETERMINATION SYSTEMS AND METHODS

    CRAMBLITT ROBERT M | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff