A method for estimating a position of a trailer relative to a truck of a road train includes providing or obtaining a kinematic model of the road train, providing or obtaining a length estimation of the trailer, and measuring an articulation angle between the truck and the trailer. The method further includes determining a position of the trailer relative to the truck using the kinematic model, the length estimation, and the measured articulation angle.


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    Titel :

    Estimation of the trailer position relative to truck position and articulation angle between truck and trailer using an electromagnetic or optical sensor


    Beteiligte:
    JOSHI KAUSTUBH (Autor:in) / MATTHAEI RICHARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung






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    STAAHL CHRISTIAN / FRY MATTHEW / RETTER JOCHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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