The invention relates to a method for estimating a position of a trailer (4) relative to a truck (2) of a road train (1), the method comprising: Providing or obtaining a kinematic model (3) of the road train (1); Providing or obtaining a length estimation (TL) of the trailer (4); Measuring an articulation angle (m0) between the truck (2) and the trailer (4); and Determining a position of the trailer (4) relative to the truck (2) using the kinematic model (3), the length estimation (TL) and the measured articulation angle (mθ, νθ). The invention moreover relates to a computer program and to a control unit.
L'invention concerne un procédé d'estimation d'une position d'une remorque (4) par rapport à un camion (2) d'un convoi automatisé (1), le procédé comprenant: la fourniture ou l'obtention d'un modèle cinématique (3) du convoi automatisé (1); la fourniture ou l'obtention d'une estimation de longueur (TL) de la remorque (4); la mesure d'un angle d'articulation (m0) entre le camion (2) et la remorque (4); et la détermination d'une position de la remorque (4) par rapport au camion (2) au moyen du modèle cinématique (3), de l'estimation de longueur (TL) et de l'angle d'articulation mesuré (mθ, νθ). La présente invention concerne en outre un programme informatique ainsi qu'une unit de commande.
ESTIMATION OF THE TRAILER POSITION RELATIVE TO TRUCK POSITION AND ARTICULATION ANGEL BETWEEN TRUCK AND TRAILER USING AN ELECTROMAGNETIC OR OPTICAL SENSOR
ESTIMATION DE LA POSITION DE LA REMORQUE PAR RAPPORT À LA POSITION DU CAMION ET DE L'ANGLE D'ARTICULATION ENTRE UN CAMION ET UNE REMORQUE AU MOYEN D'UN CAPTEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE OU OPTIQUE
2020-02-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
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