A method for estimating a position of a trailer relative to a truck of a road train includes providing or obtaining a kinematic model of the road train, providing or obtaining a length estimation of the trailer, and measuring an articulation angle between the truck and the trailer. The method further includes determining a position of the trailer relative to the truck using the kinematic model, the length estimation, and the measured articulation angle.


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    Titel :

    ESTIMATION OF THE TRAILER POSITION RELATIVE TO TRUCK POSITION AND ARTICULATION ANGLE BETWEEN TRUCK AND TRAILER USING AN ELECTROMAGNETIC OR OPTICAL SENSOR


    Weitere Titelangaben:

    SCHÄTZUNG DER ANHÄNGERPOSITION RELATIV ZUR LASTKRAFTWAGENPOSITION UND KNICKWINKEL ZWISCHEN LASTKRAFTWAGEN UND ANHÄNGER UNTER VERWENDUNG EINES ELEKTROMAGNETISCHEN ODER OPTISCHEN SENSORS
    ESTIMATION DE LA POSITION DE LA REMORQUE PAR RAPPORT À LA POSITION DU CAMION ET DE L'ANGLE D'ARTICULATION ENTRE UN CAMION ET UNE REMORQUE AU MOYEN D'UN CAPTEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE OU OPTIQUE


    Beteiligte:
    JOSHI KAUSTUBH (Autor:in) / MATTHAEI RICHARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Truck trailer interface

    Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    TRUCK TRAILER INTERFACE

    STAAHL CHRISTIAN / FRY MATTHEW / RETTER JOCHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TRUCK TRAILER INTERFACE

    STAAL CHRISTIAN / FRY MATTHEW / RETTER JOCHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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