A method for estimating a position of a trailer relative to a truck of a road train includes providing or obtaining a kinematic model of the road train, providing or obtaining a length estimation of the trailer, and measuring an articulation angle between the truck and the trailer. The method further includes determining a position of the trailer relative to the truck using the kinematic model, the length estimation, and the measured articulation angle.
ESTIMATION OF THE TRAILER POSITION RELATIVE TO TRUCK POSITION AND ARTICULATION ANGLE BETWEEN TRUCK AND TRAILER USING AN ELECTROMAGNETIC OR OPTICAL SENSOR
SCHÄTZUNG DER ANHÄNGERPOSITION RELATIV ZUR LASTKRAFTWAGENPOSITION UND KNICKWINKEL ZWISCHEN LASTKRAFTWAGEN UND ANHÄNGER UNTER VERWENDUNG EINES ELEKTROMAGNETISCHEN ODER OPTISCHEN SENSORS
ESTIMATION DE LA POSITION DE LA REMORQUE PAR RAPPORT À LA POSITION DU CAMION ET DE L'ANGLE D'ARTICULATION ENTRE UN CAMION ET UNE REMORQUE AU MOYEN D'UN CAPTEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE OU OPTIQUE
2024-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
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