FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to means of capturing floating facilities in sea, mainly, autonomous unmanned underwater vehicles (AUUV) for their subsequent lifting to board of providing ship. Gripping device is rigidly installed in nose part of underwater vehicle body in its centerline plane and is oriented forward along underwater vehicle movement. Gripping mechanism is equipped with electric drive and comprises housing, in upper part of which, with possibility of rotation, on axle double-arm lever is installed, and along longitudinal axis of housing, in its lower part, running screw and guide are installed parallel to each other. On the lead screw connected to the electric drive there is a sliding nut with the possibility of linear movement along the guide. Running nut is pivotally connected to lower arm of lever and in its every end permanent magnet is installed, and end contactless position sensors of running nut are installed on body respectively. Catching element is made on the upper arm of the lever in the form of a hook equipped with a fishing float catcher made in the form of an elongated plate repeating the loop contour of the fore end of the AUUV hull. On the side surfaces of the hook there installed on the axis are pendulums in the form of shaped plates, in the lower part of which fixed permanent magnets are fixed, and on the housing there are end contact-free sensors of position of the pendulum pendulums. Gripping means is integrated into control system of AUUV.EFFECT: reduced risk of damage to AUUV, higher reliability of operation and exclusion of direct participation in the operation of capturing AUUV crew members providing ship.1 cl, 10 dwg
Изобретение относится к средствам захвата плавучих средств в море, преимущественно автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для последующего подъема их на борт обеспечивающего судна. Захватное средство жестко установлено в носовой части корпуса подводного аппарата в его диаметральной плоскости и ориентирован вперед по ходу движения подводного аппарата. Захватный механизм снабжен электроприводом и содержит корпус, в верхней части которого, с возможностью поворота, на оси установлен двуплечий рычаг, а вдоль продольной оси корпуса, в нижней его части, установлены параллельно друг другу ходовой винт и направляющая. На ходовом винте, подключенном к электроприводу, размещена ходовая гайка с возможностью линейного перемещения вдоль направляющей. Ходовая гайка шарнирно соединена с нижним плечом рычага и в каждом ее торце установлен постоянный магнит, а на корпусе соответственно установлены концевые бесконтактные датчики положения ходовой гайки. Захватный элемент выполнен на верхнем плече рычага в виде крюка, снабженного ловителем плавучего фала, выполненным в виде удлиненной пластины, повторяющей контур обвода носовой части корпуса АНПА. На боковых поверхностях крюка на оси установлены маятники в виде фигурных пластин, в нижней части которых закреплены постоянные магниты, а на корпусе соответственно установлены концевые бесконтактные датчики положения маятников крюка. Захватное средство интегрировано в систему управления АНПА. Достигается снижение риска повреждения АНПА, повышение надежности выполнения операции и исключение непосредственного участия в операции захвата АНПА членов экипажа обеспечивающего судна. 10 ил.
DEVICE FOR CAPTURE OF FLOATING HALYARD BY AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
Устройство для захвата плавучего фала автономным необитаемым подводным аппаратом
18.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
VESSEL - FLOATING BASE OF AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2021
|Multifunctional autonomous unmanned underwater vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|