FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to designs of equipment suspensions on aircrafts. Platform for use in a compact drone comprises a frame assembly, a transmission unit and shooting unit (1). Frame contains first bracket (2), second bracket (4), third bracket (6) and connecting frame (8) for attachment outside. Shooting unit (1) is fixed on first bracket (2), while first bracket (2) is pivotally connected with second bracket (4), and second bracket (4) is pivotally connected with third bracket (6). Transmission unit comprises first engine (3), which is directly connected with first bracket (2) and activates it for a turn relative to second bracket (4), second engine (5) directly connected with second bracket (4) and actuating it for a motion relative to third bracket (6), and third motor (7) drives third bracket (6) to turn relative to connecting frame (8). Center of gravity of first bracket (2), second bracket (4), third bracket (6) and shooting unit (1) is located, in general, on Z axis of third bracket (6) rotation.EFFECT: there is achieved higher accuracy of correction of position of the platform.8 cl, 7 dwg
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям подвесов аппаратуры на летательных аппаратах. Платформа для использования в малоразмерном беспилотном летательном аппарате содержит раму в сборе, трансмиссионный блок и съемочный блок (1). Рама содержит первую скобу (2), вторую скобу (4), третью скобу (6) и соединительную раму (8) для крепления снаружи. Съемочный блок (1) закреплен на первой скобе (2), первая скоба (2) поворотно соединена со второй скобой (4), вторая скоба (4) поворотно соединена с третьей скобой (6). Трансмиссионный блок содержит первый двигатель (3), который непосредственно соединен с первой скобой (2) и приводит ее в движение для поворота относительно второй скобы (4), второй двигатель (5), непосредственно соединенный со второй скобой (4) и приводящий ее в движение относительно третьей скобы (6), а третий двигатель (7) приводит в движение третью скобу (6) для поворота относительно соединительной рамы (8). Центр тяжести первой скобы (2), второй скобы (4), третьей скобы (6) и съемочного блока (1) в целом приходится на ось Z вращения третьей скобы (6). Достигается возможность повышения точности корректировки положения платформы. 7 з.п. ф-лы, 7 ил.
PLATFORM FOR USE IN SMALL UNMANNED AIRCRAFT
ПЛАТФОРМА ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В МАЛОРАЗМЕРНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТАХ
10.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Russisch