To provide a small unmanned aircraft that is easy to steer, and enables a stable flight also when turning.SOLUTION: Provided is a small unmanned aircraft 1 having crawlers and propellers. Further, the unmanned aircraft comprises: a main body part 11; flying means part 120 to which a plurality of propellers 12 are mounted on horizontally laid parts 11a fixed to the main body part; and moving means part on which crawlers are supported at both respective ends of a shaft part 32 that is attached in a rotatable manner to the main body part. Herein, the flying means part has a flight control part 13 for controlling an attitude relative to rotational force of the main body part. The shaft part is rotatably supported via a resistance part configured so that the shaft part is not rotated by inertia rotational force acting during flight, but rotated when the flight control part causes rotation preventing control force to act thereto.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】操縦が容易で、旋回時も安定した飛行を行うことが可能な小型無人航空機を提供する。【解決手段】無限軌道とプロペラとを有する小型無人航空機1である。そして、本体部11と、本体部に固定された横架部11aに複数のプロペラ12が取り付けられる飛行手段部120と、本体部に対して回転可能に取り付けられるシャフト部32の両端にそれぞれクローラが支持される移動手段部とを備えている。ここで、飛行手段部は本体部が回転する力に対して姿勢を制御する飛行制御部13を有しており、シャフト部は、飛行中に作用する慣性回転力によっては回転せず、飛行制御部による回転防止制御力が作用した際には回転が生じるように設定された抵抗部を介して回転可能に支持されている。【選択図】図1
SMALL UNMANNED AIRCRAFT
小型無人航空機
2022-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |