A control computing unit (11) blends a feedforward axial force (T FF ) and a feedback axial force (T FB ) at an allocation ratio (GF 1 , GF 2 , GF 3 , and GF 4 ), based on an axial force difference, a lateral acceleration (Gy), a vehicle velocity (V), a steering angle (´), and a steering angular velocity (d´/dt) so as to set a final axial force. Then, the control computing unit (11) applies a steering reaction force based on the final axial force that has been set.


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    Titel :

    УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ


    Erscheinungsdatum :

    17.02.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОМ

    Europäisches Patentamt | 2019

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    УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ

    Europäisches Patentamt | 2017

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    УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

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    УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ

    Europäisches Patentamt | 2017

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