본 발명은 자동차(10)를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은:상기 자동차(10)가 적어도 두 개의 차선들(31, 32)을 포함하는 도로(30)에 있고 반자동 차선(31, 32) 변경 기능(SALC)이 활성화된 경우, - 상기 자동차(10)의 환경과 관련된 제1 데이터(ODD1)를 획득하는 단계; - 상기 획득된 제1 데이터(ODD1)를 국가 및/또는 국제 규정에 기인하는 일련의 미리 정해진 규칙들과 비교하는 단계; - 상기 비교 결과에 따라 상기 기능(SALC)의 활성화 또는 비활성화 상태를 결정하는 단계; - 상기 기능이 활성화된 경우 및 상기 자동차(10)의 운전자로부터 차선 변경 요청이 수신된 경우, 상기 자동차(10)를 제어하기 위해 적어도 하나의 액추에이터에 대한 제어 명령을 결정하는 단계; - 차선(31, 32)을 변경하기 위해 상기 적어도 하나의 액추에이터를 통해 상기 제어 명령을 적용하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 획득 단계는 자동차의 환경과 관련되고 상기 규칙들과 비교하여 상기 제1 데이터(ODD1)와 구별되는 제2 데이터(ODD2)를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 제2 데이터(ODD2)에 따라 상기 기능(SALC)의 활성화 및/또는 제어 명령을 결정하는 단계를 포함한다.
The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10) including, when the motor vehicle is on a road (30) comprising at least two traffic lanes (31, 32) and when a semi-automatic lane change function is enabled, steps of: - acquiring first data relating to the environment of the motor vehicle; - comparing the first data acquired with a set of predetermined rules from national and/or international regulations; - determining whether the function is in an enabled or disabled state according to the result of the comparison; - if the function is enabled and if a lane change request is received from the driver of the motor vehicle, determining a control instruction of at least one control actuator of the motor vehicle; and - applying the control instruction by the at least one actuator to change traffic lane. According to the invention, the acquisition step comprises acquiring second data relating to the environment of the vehicle, which are separate from the first data compared with the rules, and then determining the state of the function and/or the control instruction according to the second data acquired.
자동차의 반자동 차선 변경 기능을 제어하기 위한 방법
22.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |