자율주행 시스템의 테스트 및 평가를 위한 데이터 기반 자율주행 테스트 시나리오 생성 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 테스트 시나리오 생성 방법은, 자율주행차가 주행하면서 취득한 추적 객체 데이터들을 이용하여 추적 객체들을 생성하고, 추적 객체들 중 일부 미추적 객체를 판별하여 미추적 객체 데이터에 미추적 요인을 반영하며, 자율주행 테스트 시나리오의 운용 설계 범위 내의 요소들과 미추적 요인이 반영된 미추적 객체 데이터를 이용하여 자율주행 테스트 시나리오를 생성한다. 이에 의해, 자율주행으로 취득할 수 있는 데이터들을 기반으로 판단, 제어 기능 뿐만 아니라 인지 기능까지 테스트할 수 있는 시나리오를 생성함으로써, 동적 운전 임무를 수행하는 자율주행 시스템에 대해 보다 포괄적이면서 섬세한 테스트 및 평가가 가능해진다.
There are provided a system and a method for generating data-based autonomous driving test scenarios for testing and evaluation of autonomous driving system. An autonomous driving test scenario generation method according to an embodiment generates tracked objects by using tracked object data that an autonomous driving vehicle collects while traveling, determines some non-tracked objects among the tracked objects and reflects a non-tracking factor on non-tracked object data, and generates an autonomous driving test scenario by using elements within an operational design domain of an autonomous test scenario and the non-tracked object data reflecting the non-tracking factor. Accordingly, scenarios for testing not only determination, control functions but also a recognition function are generated based on data acquired by autonomous driving, so that more inclusive, detailed testing and evaluation can be provided for autonomous driving systems performing dynamic driving tasks.
System and method for generating data-based autonomous driving test scenarios for testing and evaluation of autonomous driving systems
자율주행 시스템의 테스트 및 평가를 위한 데이터 기반 자율주행 테스트 시나리오 생성 시스템 및 방법
25.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2025
|GENERATING ADVERSARIAL DRIVING SCENARIOS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2025
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|METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING SCENARIOS
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