Systems and methods for generating adversarial driving scenarios for autonomous vehicles. An artificial intelligence model can compute (110) an adversarial loss function by minimizing the distance between predicted adversarial perturbed trajectories and corresponding generated neighbor future trajectories from input data. A traffic violation loss function can be computed (120) based on observed adversarial agents adhering to driving rules from the input data. A comfort loss function can be computed (130) based on the predicted driving characteristics of adversarial vehicles relevant to comfort of hypothetical passengers from the input data. A planner module can be trained (140) for autonomous vehicles based on a combined loss function of the adversarial loss function, the traffic violation loss function and the comfort loss function to generate adversarial driving scenarios. An autonomous vehicle can be controlled (150) based on trajectories generated in the adversarial driving scenarios.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de génération de scénarios de conduite adverses pour des véhicules autonomes. Un modèle d'intelligence artificielle peut calculer (110) une fonction de perte adverse en réduisant au minimum la distance entre des trajectoires perturbées adverses prédites et des trajectoires futures voisines générées correspondantes à partir de données d'entrée. Une fonction de perte de violation de trafic peut être calculée (120) sur la base de l'adhérence d'agents adverses observés aux règles de conduite à partir des données d'entrée. Une fonction de perte de confort peut être calculée (130) sur la base des caractéristiques de conduite prédites de véhicules adverses pertinents pour le confort de passagers hypothétiques à partir des données d'entrée. Un module de planification peut être entraîné (140) pour des véhicules autonomes sur la base d'une fonction de perte combinée de la fonction de perte adverse, de la fonction de perte de violation de trafic et de la fonction de perte de confort afin de générer des scénarios de conduite adverses. Un véhicule autonome peut être commandé (150) sur la base de trajectoires générées dans les scénarios de conduite adverses.
GENERATING ADVERSARIAL DRIVING SCENARIOS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
GÉNÉRATION DE SCÉNARIOS DE CONDUITE ADVERSES POUR VÉHICULES AUTONOMES
10.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
GENERATING ADVERSARIAL DRIVING SCENARIOS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2025
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