본 발명에 따른 최대 노면마찰계수 추정방법은, 제1노면마찰 추정 프로세스를 수행하여 제1노면마찰계수를 산출하는 (a)단계, 제2노면마찰 추정 프로세스를 수행하여 제2노면마찰계수를 산출하는 (b)단계 및 상기 제1노면마찰계수 및 상기 제2노면마찰계수 중 높은 값을 최종 노면마찰계수로 추정하는 (c)단계를 포함하며, 상기 제1노면마찰 추정 프로세스는, 차량의 주행 중 전륜, 후륜, 무게중심 위치에서 산출된 총가속도값의 절대값을 가공하여 상기 제1노면마찰계수를 산출하며, 상기 제2노면마찰 추정 프로세스는, 차량의 횡가속도를 통해 계산된 차량의 정상 상태 요 레이트를 통해 마찰계수 별 노면 기준 요 레이트를 산출하고, 확률적으로 상기 제2노면마찰계수를 산출한다.
Method for Estimating the Maximum Road Friction Coefficient
최대 노면마찰계수 추정방법
19.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD OF ESTIMATING MAXIMUM ROAD FRICTION COEFFICIENT
Europäisches Patentamt | 2022
|Method of estimating maximum road friction coefficient
Europäisches Patentamt | 2025
|MAXIMUM FRICTION COEFFICIENT ESTIMATING SYSTEM AND MAXIMUM FRICTION COEFFICIENT ESTIMATING METHOD
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|Road friction coefficient estimating unit and road friction coefficient estimating method
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Europäisches Patentamt | 2022
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