본 발명의 동적 운반차를 위한 동적 가감속 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체는 적어도 하나의 프로세서에 의하여, 현재 노드와 경유 목적지 노드 사이에서 동적 감속구간이 탐색되는 동작 감속구간 탐색단계, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여, 상기 동적 감속구간에서 동적 운반차의 차량 목표 속도가 설정되는 차량 목표 속도 설정단계, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여, 정지 명령 획득여부에 따라 상기 차량 목표 속도가 정지 속도로 설정되거나 가감속 게인이 설정되는 정지 단계 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여, 상기 가감속 게인이 이용되어 차량 속도가 설정되는 가감속 단계를 포함하는 동적 운반차를 위한 동적 가감속 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체에 관한 것이다.
The present invention relates to a dynamic acceleration/deceleration method for a dynamic transport vehicle, and a computer-readable recording medium on which a program for performing same is recorded, and, more particularly, to a dynamic acceleration/deceleration method for a dynamic transport vehicle, and a computer-readable recording medium on which a program for performing same is recorded, the method comprising: a dynamic deceleration section search step of searching for a dynamic deceleration section between the current node and a transit node; a vehicle target velocity setting step of setting a vehicle target velocity of the dynamic transport vehicle in the dynamic deceleration section; a stopping step of setting, according to whether a stop command is acquired, an acceleration/deceleration gain or the vehicle target velocity as a stopping velocity; and an acceleration/deceleration step of setting a vehicle velocity by using the acceleration/deceleration gain.
Dynamic Acceleration/Deceleration Method For Dynamic Transport Vehicle And Computer Readable Recording Medium Recording A Program Performing The Same
동적 운반차를 위한 동적 가감속 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체
2024-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle, acceleration limit control method, and computer-readable recording medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
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