The present disclosure relates to a sensor control system for a vehicle and a control method thereof. The sensor control system for a vehicle comprises: a first domain that performs SVM control for generating surround view image information about the surroundings of a vehicle using a first processor and performs side and rear sensing control for detecting an obstacle at the side and rear of the vehicle using a second processor; and a second domain that performs front and rear sensing control for detecting the front and rear of the surroundings of the vehicle using a third processor and performs three-dimensional mapping control for generating three-dimensional mapping information about the surroundings of the vehicle using a fourth processor.
본 개시는 차량용 센서 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 제 1 프로세서를 이용하여 자차량의 주변에 대한 서라운드 뷰 영상 정보를 생성하기 위한 SVM 제어를 수행하고, 제 2 프로세서를 이용하여 자차량의 측후방 장애물을 탐지하기 위한 측후방 센싱 제어를 수행하는 제 1 도메인과, 제 3 프로세서를 이용하여 자차량 주변의 전후방을 탐지하기 위한 전후방 센싱 제어를 수행하며, 제 4 프로세서를 이용하여 자차량 주변에 대한 3차원 맵핑 정보를 생성하기 위한 3차원 맵핑 제어를 수행하는 제 2 도메인을 포함한다.
SENSOR CONTROL SYSYEM AND METHOD THEREOF FOR VEHICLE
차량용 센서 제어 시스템 및 제어 방법
21.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS NAVIGATION SYSYEM FOR WHEELCHAIR APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
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