An autonomous vehicle and a remote control method thereof are provided. The autonomous vehicle according to the present invention comprises: at least one sensor for detecting an object outside the autonomous vehicle; and a data processing unit for transmitting first data acquired through the sensor to a remote control device and receiving second data transmitted by the remote control device in response to the first data, wherein a field of view (FOV) of the at least one sensor is adjusted based on the second data. According to such an autonomous vehicle, by remotely adjusting the sensor of the autonomous vehicle based on the data of the autonomous vehicle, it is possible to detect surrounding objects and environments with an optimal FOV of the autonomous vehicle. In addition, it is possible to perform remote control for safe driving by recognizing a surrounding environment of the vehicle based on the data of the autonomous vehicle. In addition, an autonomous vehicle system having a sensor device and a data processing unit suitable for remote control of an autonomous vehicle may be proposed.
자율 주행 차량 및 그것의 원격 제어 방법이 제공된다. 본 발명에 따른 자율 주행 차량은, 자율 주행 차량의 외부의 객체를 탐지하기 위한 적어도 하나의 센서, 및 상기 센서를 통해 획득한 제1 데이터를 원격 제어 장치로 전송하고 상기 원격 제어 장치가 상기 제1 데이터에 응답하여 전송하는 제2 데이터를 수신하는 데이터 처리 유닛을 포함하고, 상기 제2 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 센서의 관측 시야(field of view, FOV)를 조정한다. 이러한 자율 주행 차량에 의하면, 자율 주행 차량의 데이터를 기초로 자율 주행 차량의 센서를 원격으로 조정함으로써 자율 주행 차량의 최적의 FoV(Field of View)로 주변 객체 및 환경을 탐지할 수 있다. 또한, 자율 주행 차량의 데이터를 기초로 차량 주변 환경을 인식하여 안전 주행을 위한 원격 제어를 수행할 수 있다. 또한, 자율 주행 차량의 원격 제어에 적합한 센서 장치 및 데이터 처리 유닛을 구비한 자율 주행 차량 시스템에 제안될 수 있다.
AUTONOMOUS VEHICLE AND REMOTE CONTROLL METHOD THEREOF
자율 주행 차량 및 그것의 원격 제어 방법
25.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Controll Method for Autonomous Vehicle and System thereof
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE CONTROLL APPARATUS AND VEHICLE CONTROLL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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