The invention relates to a vehicle control apparatus including: a receiving unit for receiving gate position information on each of a plurality of gates included in a tollgate and user vehicle position information; a determination unit determining a gate positioned at a shortest distance from the user vehicle as a target gate based on the gate position information and the user vehicle position information; a creation unit for creating a virtual entry path to the target gate position according to the target gate position information from the user vehicle position according to the user vehicle position information; and a control unit for controlling the user vehicle to pass the tollgate along the virtual entry path.
본 발명은 톨게이트에 포함되는 다수의 게이트 각각에 대한 게이트 위치정보들과 자차량에 대한 자차량 위치정보를 수신하는 수신부와 게이트 위치정보들과 자차량 위치정보에 기초하여 자차량으로부터 최단거리에 위치하는 게이트를 타깃 게이트로 판단하는 판단부와 자차량 위치정보에 따른 자차량 위치에서 타깃 게이트 위치정보에 따른 타깃 게이트 위치로 향하는 진입 가상경로를 생성하는 생성부 및 진입 가상경로에 따라 톨게이트를 통과하도록 자차량을 제어하는 제어부를 포함하는 차량제어장치에 관한 것이다.
VEHICLE CONTROLL APPARATUS AND VEHICLE CONTROLL METHOD
차량제어장치 및 차량제어방법
05.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD FOR PROGRAMING OF VEHICLE ELECTRICAL CONTROLL UNIT AND CONTROLL APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2019
METHOD FOR REPROGRAMING OF VEHICLE ELECTRICAL CONTROLL UNIT AND CONTROLL APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2018
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