According to the present invention, a mobile welding robot comprises: a robot main body; a welding unit connected to the robot main body and welding an object to be welded; a control unit installed in the robot main body and controlling the welding unit; and a moving unit moving the robot main body, the welding unit, and the control unit. the moving unit comprises: a moving wheel supporting the robot main body and moving the robot main body; and a shock absorbing unit installed in the moving wheel and absorbing a shock transmitted to the robot main body during movement.

    본 발명에 따른 모바일 용접 로봇은 로봇 본체; 상기 로봇 본체에 연결되며 용접 대상물을 용접하는 용접부; 상기 로봇 본체에 설치되며 상기 용접부를 제어하는 제어부; 상기 로봇 본체, 상기 용접부 및 상기 제어부를 이동시키는 이동부를 포함하고, 상기 이동부는 상기 로봇 본체를 지지하며 상기 로봇 본체를 이동시키는 이동 바퀴, 그리고 상기 이동 바퀴에 설치되며 이동 중에 상기 로봇 본체에 전달되는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 포함한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MOBILE WELDING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    모바일 용접 로봇


    Beteiligte:
    KIM DAE YOUNG (Autor:in) / ROH CHI YOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    MOBILE WELDING ROBOT

    Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Hybrid navigation mobile robot for welding island

    HU CHAO / YE CHAOGUO / XU JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Underwater hull welding seam adsorption mobile detection robot

    WU SHANQIANG / ZOU WEITIE / YAN MINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    CRAWLING WELDING ROBOT

    FENG XIAOBING / PAN JILUAN / GAO LISHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Crawling welding robot

    FENG XIAOBING / PAN JILUAN / GAO LISHENG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff