The purpose of the present invention is to provide a gripper device for an aerial vehicle, capable of driving a gripper at a high speed by utilizing impact energy generated by interaction with an object to be gripped, and effectively holding the object to be gripped by fixing a posture within a short time. A gripper device for an aerial vehicle comprises: a linkage including an upper plate and a lower plate; a locking module receiving unit disposed on both side portions of the linkage; a pulley disposed in the locking module receiving unit; a claw disposed on both sides of a lower side of the linkage; and a tendon puller hinge-rotatably mounted on the lower plate of the linkage and connected to the other end of the tendon.
본 발명은 비행체용 그리퍼 장치에 관한 것이다. 상기 장치는, 물체와 충격 시 가해지는 에너지를 활용하여 구동하는 비행체용 그리퍼 장치로서, 상부 플레이트, 상기 상부 플레이트에 대향한 위치에서 상기 상부 플레이트에 대해 접근 및 이격 이동하게 연결되며 물체가 충돌하는 하부 플레이트를 포함하는 링키지(linkage); 상기 링키지의 양측 측부에 배치되고 적어도 하나 이상의 텐던(tendon)을 수용하는 락킹 모듈 수납부; 상기 락킹 모듈 수납부 내에 배치되며, 상기 텐던의 일단과 타단의 상대 위치가 조절되도록 상기 텐던이 걸려있는 풀리; 상기 링키지의 하측의 양측에 배치되며, 상기 텐던의 일단이 연결되는 텐던 연결부를 가지며, 열린 위치와 상기 링키지의 하부 플레이트와 충돌하는 물체를 파지하는 닫힌 위치 사이에서 동작하는 클로(claw); 및 상기 링키지의 하부 플레이트에 힌지 회전 가능하게 장착되며, 상기 텐던의 타단이 연결된 텐던 풀러(tendon puller)를 포함하며, 물체의 충격에 의해 상기 링키지의 하부 플레이트가 상승하면, 상기 텐던 풀러에 연결된 상기 텐던의 타단이 당겨져, 상기 텐던의 일단에 연결된 상기 클로가 닫힌다.
GRIPPER APPARATUS FOR DRONE
비행체용 그리퍼 장치
07.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Drone mechanism including foldable arm and compressible gripper
Europäisches Patentamt | 2025
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