본 발명은 레일의 레일홈을 따라 양방향으로 이동 가능한 형태로 설치된 한 쌍의 슬라이더가 서로 반대되는 방향으로 이동하여 파지부가 배터리의 양측면을 동시에 잡거나 놓도록 하는 방식으로 배터리를 정확하게 파지하여 드론의 하부나 배터리 슬롯에 탈장착할 수 있도록 하는 그리퍼에 관한 것이며, 길이방향을 따라 레일홈이 형성되는 일자형의 레일, 레일의 레일홈에 양방향으로 이동 가능한 형태로 설치되는 한 쌍의 슬라이더, 한 쌍의 슬라이더에 볼트를 이용하여 하나씩 체결된 상태에서 서로 반대되는 방향으로 이동하여 드론용 배터리를 동시에 잡거나 놓는 한 쌍의 파지부, 한 쌍의 슬라이더를 서로 반대되는 방향으로 일정거리 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부 및, 한 쌍의 슬라이더가 서로 반대되는 방향으로 이동하도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Gripper for drone battery replacement
드론 배터리 교환용 그리퍼
08.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch