An objective of the present invention is to implement an autonomous driving system for a vehicle driving on a road based on location information of a parked vehicle and an obstacle disposed on a road. A control method of an autonomous driving vehicle comprises: a process of obtaining at least one or more among pressure distribution and pressure values of parked vehicles and obstacles on the road based on a pressure sensor disposed on a road from a central server, before a vehicle enters the road; a process of calculating a type, speed, and location information of the parked vehicles and obstacles; a process of controlling driving of the vehicle; a process of storing an image of the path the vehicle has passed and the surrounding space, when the vehicle drives on the road; and a process of driving evasively, by the vehicle, when an opposite vehicle driving in the opposite direction of the driving direction of the vehicle enters the road in front of the vehicle. According to the present invention, the control device of the autonomous driving vehicle and the control method thereof have the effect of being able to implement various control systems to respond to specific situations when the vehicle is driving on the road.

    자율주행 차량의 제어방법을 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 소로(narrow road)를 주행하는 자율주행 차량(이하 '차량)의 제어방법에 있어서, 차량이 상기 소로에 진입하기 전, 중앙서버로부터 상기 소로에 배치된 압력센서(pressure sensor)를 기반으로 상기 소로 상의 주차차량 및 장애물의 압력 분포(pressure distribution) 및 압력값(pressure value) 중 어느 하나 이상 획득하는 과정; 상기 주차차량 및 장애물의 압력 분포 및 압력값 중 어느 하나 이상을 기반으로 상기 주차차량 및 장애물의 유형(type), 속도 정보(speed information) 및 위치 정보(location information)를 산출하는 과정; 상기 주차차량 및 장애물의 유형, 상기 속도 정보 및 상기 위치 정보를 기반으로 상기 차량의 주행을 제어하는 과정; 상기 차량이 상기 소로를 주행할 때, 상기 차량이 지나온 경로 및 주변 공간의 이미지(image)를 저장하는 과정; 및 상기 차량의 전방에 상기 차량의 주행방향과 반대방향으로 주행하는 대항차량이 상기 소로를 진입한 경우, 상기 이미지를 기반으로 상기 차량이 회피 주행하는 과정을 포함하는 자율주행 차량의 제어방법을 제공한다.


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    Titel :

    Method And Apparatus for Controlling Autonomous Driving Vehicle


    Weitere Titelangaben:

    자율주행 차량의 제어장치 및 그 제어방법


    Beteiligte:
    PARK GE O (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.02.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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