The present invention relates to an apparatus for controlling an autonomous vehicle and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for controlling an autonomous vehicle includes: a processor controlling autonomous driving when a failure of a vehicle occurs; and a storage unit storing a parking mode logic and a driving mode logic driven by the processor. The processor determines whether a current driving situation of a broken vehicle in which the failure occurs is in a parking mode or a driving mode to a first driving route. The processor executes the parking mode logic to park the vehicle by searching a parking position of the broken vehicle when the current driving situation is in the parking mode. The processor also executes the driving mode logic so that the broken vehicle drives on a second driving route except for a slope while maintaining a first vehicle interval from a front vehicle when the current driving situation is in the driving mode. Moreover, the processor executes the driving mode logic so that the autonomous vehicle drives at a second vehicle interval longer than the first vehicle interval when the second driving route includes a stagnation section. The present invention is to realize autonomous driving control considering the occurrence of an electronic parking failure.

    본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 자율 주행 차량 제어 장치는, 차량의 고장 발생시 자율 주행을 제어하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 주행 모드 로직 및 주차 모드 로직이 저장되는 저장부;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 고장이 발생된 고장 차량의 현재 운전 상황이 주차 모드인지 제1 주행 경로로의 주행 모드인지 판단하고, 상기 현재 운전 상황이 주차 모드인 경우, 상기 고장 차량의 주차 위치를 검색하여 주차하도록 상기 주차 모드 로직을 실행하고, 상기 현재 운전 상황이 주행 모드인 경우, 상기 고장 차량이 상기 전방 차량과 제1 차간 거리를 유지하면서 경사로를 제외한 제2 주행 경로로 주행하도록 상기 주행 모드 로직을 실행하고, 상기 제2 주행 경로가 정체 구간을 포함하는 경우, 상기 자율 주행 차량이 상기 제1 차간 거리보다 먼 제2 차간 거리로 주행하도록 상기 주행 모드 로직을 실행할 수 있다.


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    KIM DONG HYUK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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