[과제] 오퍼레이터의 집중력의 저하를 경감하기 쉬운 작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램 및 조작에 의한 오퍼레이터의 부담을 경감하기 쉬운 작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램을 제공한다. [해결수단] 작업 기계용 제어 시스템(1)은 취득 처리부(11)와, 판정 처리부(13)와, 경보 처리부(15)를 구비한다. 취득 처리부(11)는 작업 기계(3)의 기체의 주위에 있어서의 물체의 검지 결과를 취득한다. 판정 처리부(13)는 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 상태에 있는지 조작할 수 없는 상태에 있는지를 판정한다. 경보 처리부(15)는 경보의 출력을 행한다. 경보 처리부(15)는 제 1 상황 후에 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 상태에 있다고 판정되었을 때에 경보의 출력을 금지한다. 또한, 경보 처리부(15)는 제 1 상황 하에서 경보를 출력하고, 제 1 상황 후에 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 상태에 있다고 판정되었을 때에 경보의 출력을 계속한다. 제 1 상황은 작업 기계(3)를 조작할 수 없는 상태에 있다고 판정되고, 또한 검지 결과가 소정 조건을 충족하는 상황이다.

    [Problem] To provide a work machine control system, a work machine, a work machine control method and a work machine control program that easily reduce an operator's deteriorated concentration, as well as the work machine control system, the work machine, the work machine control method and the work machine control program that easily reduce the operator's burden related to an operation.[Solution] A work machine control system 1 includes: an acquisition processing unit 11; a determination processing unit 13; and an alarm processing unit 15. The acquisition processing unit 11 acquires a detection result of an object around a machine body of a work machine 3. The determination processing unit 13 determines whether the work machine 3 is operable or inoperable. The alarm processing unit 15 outputs an alarm. The alarm processing unit 15 prohibits the alarm's outputting when it is determined, after the first situation, that the work machine 3 is operable. Further, the alarm processing unit 15 outputs the alarm under the first situation, and continues the alarm's outputting when it is determined, after the first situation, that the work machine 3 is operable. The first situation is defined as a situation in which the work machine 3 is determined to be inoperable, and in which the detection result meets a given condition.


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    Titel :

    CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE WORKING MACHINE CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE AND CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    E02F Baggern , DREDGING / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen