Disclosed is an automatic flight calibration method that satisfies an object detection rate and can automatically calculate an optimal flight control calibration value for fast mission performance. The automatic flight calibration method comprises: a flight path creation step of setting, by the ground control center, a target object detection factor and a target flight path based on a user's input; a step of allowing a drone to fly based on the target flight path, and detect the target object detection factor during the flight to generate the number of detected objects; and a step of calculating, by the ground control center, an object detection rate using the number of detected objects, and saving a pre-calibration value before calibrating the drone's flight control information if the object detection rate does not satisfy a target object detection rate.
객체 감지율을 만족하며, 빠른 임무 수행을 할 수 있는 최적 비행 제어 캘리브레이션 값을 자동으로 산출할 수 있는 비행 자동 캘리브레이션 방법이 개시된다. 상기 비행 자동 캘리브레이션 방법은, 지상 관제소가 사용자의 입력에 의해 목표 객체 감지 인자 및 목표 비행 경로를 설정하는 비행 경로 생성 단계, 드론이 상기 목표 비행 경로를 기반으로 비행하고, 상기 비행동안 상기 목표 객체 감지 인자를 감지하여 감지 객체 개수를 생성하는 단계, 및 상기 지상 관제소가 상기 감지 객체 개수를 이용하여 객체 감지율을 산출하고, 상기 객체 감지율이 목표 객체 감지율을 만족하지 않으면, 상기 드론의 비행 제어 정보를 캘리브레이션하는 직전 캘리브레이션값을 저장하는 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Automatic Flight Control Calibration Method For Drones
드론의 비행 자동 캘리브레이션 방법
04.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC FLIGHT OF UNMANNED DRONES
Europäisches Patentamt | 2017
|REDUNDANCY SYSTEM OF FLIGHT CONTROL COMPUTER FOR DRONES
Europäisches Patentamt | 2025
|Integrated mission flight control system for AI-based autonomous flight drones
Europäisches Patentamt | 2023
|