이동체에 설치되는 유도 장치에서 유도 신호를 송출하고, 무인 드론에서 유도 신호를 근거로 자동 비행하여 이동체와 일정 거리를 유지하도록 한 무인 드론의 자동 비행 제어 시스템 및 방법을 제시한다. 제시된 무인 드론의 자동 비행 제어 시스템에서는 유도 장치에서 무인 드론으로부터 수신한 유도 요청 신호를 근거로 유도 신호를 송출하고, 무인 드론은 유도 신호가 자동 비행 유도 신호이면 자동 비행 유도 신호를 근거로 설정한 자동 비행 제어값에 따라 자동 비행하고, 유도 신호가 자동 위치 유도 신호이면 자동 위치 유도 신호를 근거로 설정된 자동 위치로 비행한다.
Disclosed herein are an automatic flight control system and method for an unmanned drone, in which a guidance system installed on a moving object transmits a guide signal, and the unmanned drone automatically flies based on the guide signal, thus allowing the unmanned drone to maintain a uniform distance from the moving object. The presented automatic flight control system for an unmanned drone is configured such that a guidance system transmits a guide signal based on a guidance request signal received from the unmanned drone, and the unmanned drone automatically flies depending on an automatic flight control value that is set based on an automatic flight guide signal when the guide signal is the automatic flight guide signal, and flies to the automatic control location set in response to an automatic location guide signal when the guide signal is the automatic location guide signal.
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC FLIGHT OF UNMANNED DRONES
무인 드론의 자동 비행 제어 시스템 및 방법
10.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Unmanned drones automatic charging and containment system
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Automatic Flight Control Calibration Method For Drones
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