본 발명은 구동부의 출력 변화에 따른 자계값의 변화량을 확인하고, 그에 따른 보정 데이터를 생성하여 자계 보정에 적용하는 방식으로 모터의 구동에 의한 자계 왜곡의 문제를 해결할 수 있도록 하는 드론의 자계 보정 방법에 관한 것이며, 초기 측정 단계, 후속 측정 단계, 데이터 생성 단계 그리고 자계 보정 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Magnetic calibration methods for drones
드론의 자계 보정 방법
25.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Automatic Flight Control Calibration Method For Drones
Europäisches Patentamt | 2023
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