The present invention relates to a method of estimating vehicle mass using vehicle signals and wheel dynamics characteristics, wherein an ECU accurately recognizes a state of a loaded object during vehicle driving to secure the improvement of fuel efficiency during driving and sensitive quality when a driver brakes. The method of estimating vehicle mass using vehicle signals and wheel dynamics characteristics comprises: a step a) of allowing a vehicle to drive; a step b) of estimating vehicular total mass (Mt) including a driving force of the driving vehicle and a vehicle resistance force; a step c) of determining whether a clutch of the driving vehicle is turned on and whether an instantaneous velocity of a non-driven wheel is lower than a current velocity; a step d) of estimating vehicle resistance mass (Mr) when the clutch is turned on and when the instantaneous velocity of the non-driven wheel is lower than the current velocity; a step e) of determining whether the clutch is turned off and whether the instantaneous velocity of the non-driven wheel exceeds the current velocity; and a step f) of subtracting the vehicle resistance mass (Mr) from the vehicular total mass (Mt) to obtain vehicular net mass (Mp) when the clutch is turned off and when the instantaneous velocity of the non-driven wheel exceeds the current velocity. The vehicle resistance force may be obtained by adding air resistance, gradient resistance, and rolling resistance. A mass estimation time may be a net driving force estimation time of the driving vehicle. The mass estimation time may be a wheel dynamics characteristic section of the driving vehicle.
본 발명은 차량 주행시 ECU가 적재 중량물 상태를 정확하기 인식하여, 주행 중 연비 개선 및 운전자의 제동시 감성 품질이 확보되도록 한 차량신호와 휠 다이나믹스 특성을 이용한 차량 질량 추정방법에 관한 것으로, a) 차량이 주행하는 단계와, b) 주행 차량의 구동력과 차량 저항력을 포함한 차량전체질량(Mt)을 추정하는 단계와, c) 주행 차량의 클러치가 온(ON) 되고 비구동 차륜의 순간 속도가 현재 속도 이하로 주행하는지 판단하는 단계와, d) 클러치가 온(ON) 되고 비구동 차륜의 순간 속도가 현재 속도 이하로 주행하는 순간의 차량저항질량(Mr)을 추정하는 단계와, e) 주행 차량의 클러치가 오프(OFF) 되고 비구동 차륜의 순간 속도가 현재 속도를 초과하는지 판단하는 단계와, f) 클러치가 오프(OFF) 되고 비구동 차륜의 순간 속도가 현재 속도를 초과하면 차량전체질량(Mt)에 차량저항질량(Mr)을 감산시켜 차량순수질량(Mp)을 얻는 단계를 포함한다. 상기 차량 저항력은, 공기저항력, 구배저항력, 구름저항력을 합산한 질량일 수 있다. 상기 질량 추정 시점은 주행 차량의 순수 구동력 추정시점일 수 있다. 상기 질량 추정 시점은 주행 차량의 휠 다이나믹스 특성 구간일 수 있다.
A method of estimating vehicle mass using vehicle signals and wheel dynamics characteristics
차량신호와 휠 다이나믹스 특성을 이용한 차량 질량 추정방법
2023-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
A method of estimating vehicle mass using vehicle signals and wheel dynamics characteristics
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