An autonomous driving system for a ship according to the present invention may include a plurality of side cameras, a plurality of aerial cameras, an image providing unit, and a control unit. The plurality of side cameras may be placed on both sides of a ship. The plurality of aerial cameras may be placed at one end of each of a plurality of supports located on board the ship. The image providing unit may provide an around-view image by combining a plurality of side images and a plurality of aerial images provided from the plurality of side cameras and the plurality of aerial cameras. The control unit may recognize objects around the ship according to the around-view image and provide a control signal to control the route of the ship. The autonomous driving system for a ship according to the present invention recognizes the objects around the ship and controls the route of the ship according to the around-view image provided by combining the plurality of side images and the plurality of aerial images provided from the plurality of side cameras and the plurality of aerial cameras, thereby dramatically reducing shipping accidents that occur at sea.

    본 발명에 따른 선박 자율주행 시스템은 복수의 측면 카메라들, 복수의 상공 카메라들, 영상 제공부 및 제어부를 포함할 수 있다. 복수의 측면 카메라들은 선박의 양 측면에 배치될 수 있다. 복수의 상공 카메라들은 선박의 선상에 위치하는 복수의 지지대들 각각의 일단에 배치될 수 있다. 영상 제공부는 복수의 측면 카메라들 및 복수의 상공 카메라들로부터 제공되는 복수의 측면 영상들 및 복수의 상공 영상들을 결합하여 어라운드 뷰 영상을 제공할 수 있다. 제어부는 어라운드 뷰 영상에 따라 선박 주변의 물체들을 인식하고 선박의 항로를 제어하는 제어신호를 제공할 수 있다. 본 발명에 따른 선박 자율주행 시스템은 복수의 측면 카메라들 및 복수의 상공 카메라들로부터 제공되는 복수의 측면 영상들 및 복수의 상공 영상들을 결합하여 제공되는 어라운드 뷰 영상에 따라 선박 주변의 물체들을 인식하고 선박의 항로를 제어함으로써 해양에서 발생하는 선박사고를 획기적으로 감소시킬 수 있다.


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FOR SHIP


    Weitere Titelangaben:

    선박 자율주행 시스템


    Beteiligte:
    KANG DAE WOONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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