The present invention provides a method, an apparatus, an electronic device, a storage medium for processing data for an autonomous vehicle, and an autonomous vehicle. The present invention relates to the field of smart transportation, and more specifically, to the field of autonomous driving. The method for processing data for an autonomous vehicle comprises the steps of: acquiring sensor data for an autonomous vehicle including inertial measurement data, LiDAR data, and visual image data; determining a first constraint factor for the inertial measurement data according to the inertial measurement data and the visual image data; determining a second constraint factor for the LiDAR data according to the inertial measurement data and the LiDAR data; determining a third constraint factor for the visual image data according to the inertial measurement data, the visual image data and the LiDAR data; and processing the sensor data based on the first constraint factor, the second constraint factor and the third constraint factor, so as to obtain positioning data for positioning the autonomous vehicle.

    본 개시는 자율 주행 차량에 대한 데이터 처리 방법 및 데이터 처리 장치, 전자장비, 저장매체, 컴퓨터 프로그램 및 자율 주행 차량을 제공하고, 스마트 교통 분야에 관한 것으로서, 구체적으로는, 자율 주행 분야에 관한 것이다. 자율 주행 차량에 대한 데이터 처리 방법은, 자율 주행 차량에 대한 관성 측정 데이터, 라이다 데이터 및 시각 영상 데이터를 포함하는 센서 데이터를 취득하는 것, 관성 측정 데이터 및 시각 영상 데이터에 따라, 관성 측정 데이터에 대한 제1 구속인자를 확정하는 것, 관성 측정 데이터 및 라이다 데이터에 따라, 라이다 데이터에 대한 제2 구속인자를 확정하는 것, 관성 측정 데이터, 시각 영상 데이터 및 라이다 데이터에 따라, 시각 영상 데이터에 대한 제3 구속인자를 확정하는 것, 제1 구속인자, 제2 구속인자 및 제3 구속인자에 기초하여 센서 데이터를 처리하여, 자율 주행 차량의 위치를 확정하기 위한 위치 확정 데이터를 얻는 것을 포함한다.


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING DATA FOR AUTONOMOUS VEHICLE ELECTRONIC DEVICE STORAGE MEDIUM COMPUTER PROGRAMME AND AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행 차량에 대한 데이터 처리 방법 및 데이터 처리 장치, 전자장비, 저장매체, 컴퓨터 프로그램 및 자율 주행 차량


    Beteiligte:
    GAO WEI (Autor:in) / DING WENDONG (Autor:in) / WAN GUOWEI (Autor:in) / PENG LIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    METHOD OF PROCESSING DATA FOR AUTONOMOUS VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND AUTONOMOUS VEHICLE

    GAO WEI / DING WENDONG / WAN GUOWEI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Method of processing data for autonomous vehicle, electronic device, storage medium and autonomous vehicle

    GAO WEI / DING WENDONG / WAN GUOWEI et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff



    AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

    ZHOU LIYAN / HUANG JIAYONG | Europäisches Patentamt | 2024

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